最近，本溪市中心醫(yī)院心胸外科和醫(yī)學(xué)影像科聯(lián)手，使用穿刺手術(shù)機(jī)器人，實(shí)施了一臺(tái)經(jīng)皮肺穿刺活檢術(shù)。據(jù)悉，這是本溪市首次在人工智能機(jī)器人的幫助下成功完成經(jīng)皮肺穿刺活檢術(shù)，標(biāo)志著本溪市中心醫(yī)院肺穿刺治療進(jìn)入了“機(jī)器人”手術(shù)的新時(shí)代。

術(shù)前定位

　　2024年6月，71歲的王先生在外院體檢時(shí)查出右肺中葉1cm結(jié)節(jié)，被告知高度懷疑肺癌，這讓王先生每日寢食難安。1周前，王先生慕名到本溪市中心醫(yī)院就診，經(jīng)過(guò)心胸外科周傳江主任及醫(yī)學(xué)影像科劉靜主任專家團(tuán)隊(duì)的全面評(píng)估后，建議其先行肺穿刺活檢，明確病理診斷確診。與王先生一家人溝通后，均同意行此方案治療。隨后，心胸外科馬英漢醫(yī)生、醫(yī)學(xué)影像科姜一醫(yī)生共同實(shí)施操作，采用穿刺手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人引導(dǎo)下成功進(jìn)行肺穿刺。

術(shù)前規(guī)劃路徑（上圖）

機(jī)器人模擬路徑（下圖）

　　據(jù)心胸外科周傳江主任介紹，傳統(tǒng)的經(jīng)皮肺穿刺技術(shù)對(duì)醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)和技能要求非常高。手術(shù)醫(yī)生需要對(duì)胸部解剖結(jié)構(gòu)有深入的了解，并且具備很強(qiáng)的三維空間想象力。在手術(shù)過(guò)程中，通常需要多次進(jìn)行CT掃描，以調(diào)整穿刺的角度和深度，確保定位準(zhǔn)確。本次穿刺應(yīng)用的機(jī)器人系統(tǒng)，采用了最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能技術(shù)，能夠在實(shí)時(shí)三維影像引導(dǎo)下，自動(dòng)識(shí)別肺部病變，并精確規(guī)劃穿刺路徑。引入了肺部穿刺機(jī)器人輔助系統(tǒng)后，這一過(guò)程變得更加簡(jiǎn)便和精確。醫(yī)生只需要在術(shù)前進(jìn)行一次CT掃描來(lái)采集數(shù)據(jù)，然后在病灶位置確定后，再進(jìn)行一次CT掃描來(lái)確認(rèn)穿刺針的位置。

　　對(duì)比傳統(tǒng)這一技術(shù)的核心優(yōu)勢(shì)在于：

　　1.提高安全性：機(jī)器人系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制減少了手術(shù)操作中的人為誤差，最大程度地避免了損傷周圍正常組織和器官的風(fēng)險(xiǎn)。

　　2.增強(qiáng)成功率：通過(guò)高精度的定位和導(dǎo)航，機(jī)器人能夠確保穿刺針直達(dá)目標(biāo)，提高了獲取有效樣本的成功率。

　　3.縮短手術(shù)時(shí)間：與傳統(tǒng)的手動(dòng)肺穿刺相比，機(jī)器人系統(tǒng)的快速定位和精準(zhǔn)操作大大縮短了手術(shù)時(shí)間，減輕了患者的手術(shù)壓力和術(shù)后恢復(fù)負(fù)擔(dān)。

　　4.降低放射暴露：該機(jī)器人系統(tǒng)能優(yōu)化透視次數(shù)和時(shí)間，從而減少醫(yī)患雙方的放射線暴露。

　　對(duì)比傳統(tǒng)的肺穿刺，往往需要1個(gè)小時(shí)的時(shí)間。這次在馬英漢醫(yī)生熟練操作下，僅僅經(jīng)過(guò)20分鐘的操作，就在穿刺手術(shù)機(jī)器人的輔助下精準(zhǔn)定位，順利將患者右肺中葉病灶穿刺取出病理組織。操作過(guò)程中，患者無(wú)任何不適癥狀，穿刺后復(fù)查肺部CT未見(jiàn)并發(fā)癥，順利返回病房。2天后，患者穿刺病理提示：肉芽腫形成，排除了肺癌，王先生順利出院。出院時(shí)，王先生萬(wàn)分感謝地說(shuō)：“感謝本溪市中心醫(yī)院擁有這么好的技術(shù)設(shè)備和醫(yī)務(wù)人員，讓原本絕望的我，又對(duì)生活充滿了希望?！?/p>

　　目前，本溪市中心醫(yī)院是本溪市唯一一家擁有并投入使用經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)院。傳統(tǒng)人工穿刺與現(xiàn)代科技的相結(jié)合，讓現(xiàn)有的治療方案和手術(shù)方式提升至更安全、更快速、更精準(zhǔn)也更高效的一個(gè)層級(jí)，能有效避免傳統(tǒng)手術(shù)中可能出現(xiàn)的誤差及并發(fā)癥，極大程度地為患者減輕了手術(shù)痛苦，縮短了術(shù)后康復(fù)時(shí)間，也減輕了患者的醫(yī)療經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

　　隨著現(xiàn)代科技的不斷進(jìn)步和發(fā)展，越來(lái)越多的新型醫(yī)療技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，穿刺手術(shù)機(jī)器人在本溪市中心醫(yī)院的應(yīng)用，體現(xiàn)了醫(yī)院在胸外科微創(chuàng)治療領(lǐng)域的綜合實(shí)力和技術(shù)水平，也標(biāo)志著醫(yī)院在胸外科微創(chuàng)治療，尤其是肺癌治療方面的專業(yè)技能得到了進(jìn)一步提升，正式邁入微創(chuàng)精準(zhǔn)醫(yī)療時(shí)代。